รถ AMR และชุดอุปกรณ์ทำรถ AMR — Autonomous Mobile Robot
Autonomous Mobile Robot (AMR) by Gensys Automation — รถ AMR พร้อมใช้งาน และชุดอุปกรณ์ SICK LiDAR-LOC, SICK microScan3, Mitsubishi FX5U สำหรับผู้สร้างรถ AMR ในประเทศไทย
AMR · AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
รถ AMR วิ่งตามแผนที่
ไม่ต้องติดเทปบนพื้น
รถรู้ตำแหน่งตัวเองด้วย LiDAR เทียบกับแผนที่ของพื้นที่จริง มีสแกนเนอร์นิรภัยหน้า-หลัง และควบคุมด้วย PLC กับหน้าจอสัมผัสที่ช่างในโรงงานดูแลต่อเองได้ เราขายทั้งรถพร้อมใช้งาน และชุดอุปกรณ์สำหรับคนที่จะสร้างรถเอง
01 · ทางเลือก
เลือกได้ว่าจะซื้อรถทั้งคัน หรือซื้ออุปกรณ์ไปประกอบเอง
ทั้งสองแบบใช้อุปกรณ์ชุดเดียวกับรถที่ทีมเราเขียนโปรแกรม ทดสอบ และทำคู่มือมาแล้ว
แบบที่ 1
รถ AMR พร้อมใช้งาน
สำหรับโรงงานที่อยากได้รถไปใช้เลย เราดูแลตั้งแต่สำรวจพื้นที่จนส่งมอบ
- สำรวจหน้างาน และวางเส้นทางกับจุดจอด
- ประกอบรถ เขียนโปรแกรม PLC และหน้าจอ HMI
- ทำแผนที่ ตั้งจุด Home และตั้งระยะตรวจจับของสแกนเนอร์
- ทดสอบที่หน้างาน และอบรมพนักงานกับช่าง
- คู่มือการใช้งานและบำรุงรักษา ภาษาไทยและอังกฤษ
แบบที่ 2
ชุดอุปกรณ์สำหรับทำรถ AMR
สำหรับผู้สร้างรถ ผู้ผลิตเครื่องจักร และ System Integrator ที่มีทีมของตัวเอง
- เซนเซอร์บอกตำแหน่ง SICK LiDAR-LOC
- สแกนเนอร์นิรภัย SICK microScan3
- PLC, หน้าจอ HMI และมอเตอร์ขับล้อ
- แนะนำการเลือกรุ่นและการต่อสายให้เข้ากัน
- ช่วยเรื่องการสื่อสารระหว่าง PLC กับ LiDAR-LOC และไดรเวอร์มอเตอร์
02 · อุปกรณ์บนรถ
อุปกรณ์อุตสาหกรรมทุกชิ้น หาอะไหล่ได้ ช่างดูแลต่อได้
ไม่มีกล่องดำ ทุกชิ้นเป็นรุ่นมาตรฐานที่มีเอกสารและโปรแกรมตั้งค่าของผู้ผลิต
บอกตำแหน่ง
SICK LiDAR-LOC
บอกพิกัดรถบนแผนที่ และส่งเลขจุดบนเส้นทางให้ PLC ใช้เปลี่ยนความเร็ว จอด หรือหมุนตัว
ความปลอดภัย · หน้า/หลัง
SICK microScan3
เจอคนหรือของในระยะชะลอ รถจะช้าลง เข้าระยะหยุด รถจะหยุด ทางโล่งแล้ววิ่งต่อเอง
ควบคุม
PLC Mitsubishi FX5U
คุมการทำงานทั้งหมด เขียนโปรแกรมด้วย GX Works3 ช่างที่ใช้ Mitsubishi อยู่แล้วแก้ไขต่อได้
หน้าจอสั่งงาน
HMI Mitsubishi GOT2000
เลือกเส้นทาง สั่งวิ่ง ขับรถเอง ดู Fault และตั้งค่าทั้งหมดจากหน้าจอบนรถ
ขับล้อ · ซ้าย/ขวา
Oriental Motor BLV-R
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านพร้อมไดรเวอร์ คุยกับ PLC ผ่าน RS-485 อ่านอุณหภูมิ โหลด และแรงดันแบตได้
อุปกรณ์ประกอบ
หมุดลาก ไฟ และเสียงเตือน
หมุดยกเกี่ยวรถเข็นหน้า-หลัง ไฟกะพริบตามทิศที่วิ่ง เสียงเตือนตอนรถพร้อมทำงาน
03 · ระบบทำงานอย่างไร
PLC อยู่ตรงกลาง คุยกับทุกอุปกรณ์บนรถ
1
ทำแผนที่พื้นที่
ขับรถสำรวจครั้งเดียว แล้ววาดเส้นทาง จุดจอด และจุดเปลี่ยนความเร็วลงบนแผนที่
2
ตั้งตำแหน่งเริ่มต้น
จอดที่จุด Home แล้วกดปุ่มเดียว รถรู้ตำแหน่งตัวเองบนแผนที่ทันที
3
เลือกเส้นทาง แล้วกด RUN
รถวิ่งเอง จอดตามจุด ยกหรือลดหมุด และเปลี่ยนแผนที่เองเมื่อถึงจุดที่ตั้งไว้
04 · ความสามารถ
สิ่งที่รถทำได้ ตั้งค่าจากหน้าจอได้ทั้งหมด
วิ่งตามแผนที่ ไม่ต้องติดเทปหรือแม่เหล็กบนพื้น ย้ายเส้นทางได้โดยไม่ต้องรื้อพื้น
จุดจอดที่ตั้งได้ ใส่เลขจุดจากหน้าจอได้เลย
เก็บแผนที่ได้หลายพื้นที่ และเปลี่ยนแผนที่เองเมื่อรถจอดครบเวลา
ความเร็วเดินหน้าและถอยหลัง ตั้งเวลาเร่ง-ลดแยกแต่ละระดับ
การหมุนตัวกับที่ตรงทางแยก เช่น เดินหน้า หมุนซ้าย แล้วเดินหน้าต่อ
ระยะตรวจจับของสแกนเนอร์ เปลี่ยนเองตามช่วงของเส้นทาง เช่น ทางแคบ ทางโล่ง
จุด Home สำหรับตั้งตำแหน่งเริ่มต้น บันทึกจากตำแหน่งจริงด้วยปุ่มเดียว
ยก-ลดหมุดลากรถเข็นเองตามจุด และออกวิ่งต่อเองหลังจอด
05 · สเปกรถ
ข้อมูลทางเทคนิค
ขนาดรถ น้ำหนักลาก และแบตเตอรี่ ปรับได้ตามงานของแต่ละโรงงาน ทีมวิศวกรจะสรุปสเปกให้หลังสำรวจหน้างาน
| การนำทาง | LiDAR ระบุตำแหน่งจากแผนที่ (SICK LiDAR-LOC) |
|---|---|
| ความปลอดภัย | สแกนเนอร์นิรภัย SICK microScan3 หน้า-หลัง ระยะชะลอและระยะหยุด |
| ระบบควบคุม | PLC Mitsubishi FX5U + HMI GOT2000 |
| ระบบขับ | Oriental Motor BLV-R 2 ชุด (ซ้าย/ขวา) ผ่าน RS-485 |
| สั่งงาน | หน้าจอบนรถ และปุ่ม Start/Run นอกตัวรถ |
06 · งานที่เหมาะ
ใช้กับงานขนย้ายซ้ำ ๆ ในโรงงาน
- ลากรถเข็นวัตถุดิบจากคลังไปไลน์ผลิต
- ส่งชิ้นงานระหว่างสถานีในไลน์ประกอบ
- เก็บรถเข็นเปล่ากลับจุดพัก (Return dolly)
- โรงงานยานยนต์ อาหารและเครื่องดื่ม และคลังสินค้า
คำถามที่พบบ่อย
ต้องติดเทปหรือแม่เหล็กบนพื้นไหม
ไม่ต้องครับ รถใช้ LiDAR เทียบกับแผนที่ ถ้าจะเปลี่ยนเส้นทาง ช่างแก้ในแผนที่ได้เลย
ถ้ามีคนเดินตัดหน้า รถทำอย่างไร
สแกนเนอร์นิรภัยสั่งให้รถชะลอเมื่อเข้าระยะแรก และหยุดเมื่อเข้าระยะใกล้ พอทางโล่ง รถรอสักครู่แล้ววิ่งต่อเอง
ช่างในโรงงานดูแลเองได้ไหม
ได้ครับ อุปกรณ์เป็นรุ่นอุตสาหกรรมทั่วไป เราส่งมอบโปรแกรม PLC และ HMI พร้อมคู่มือการใช้งานและบำรุงรักษา และอบรมช่างก่อนส่งมอบ
ซื้อเฉพาะอุปกรณ์ไปประกอบเองได้ไหม
ได้ครับ เราจัดชุดอุปกรณ์ให้ตามขนาดรถของคุณ และช่วยเรื่องการเลือกรุ่นกับการต่อสาย
คุยกับวิศวกรก่อนตัดสินใจ
บอกเราว่าจะขนอะไร จากไหนไปไหน วันละกี่รอบ เราช่วยดูว่าควรซื้อรถทั้งคัน หรือซื้อชุดอุปกรณ์ไปทำเอง
SICK, Mitsubishi และ Oriental Motor เป็นเครื่องหมายการค้าของเจ้าของแต่ละราย · ดูอุตสาหกรรมอื่น: Industries · Semiconductor
